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开设淘宝网店并免费注册店铺的步骤如下。
1、前往淘宝网首页，点击“免费注册”。
2、在注册页面填写相关信息，包括用户名、密码、手机号等，并设置密保问题。
3、提交注册信息后，淘宝会向注册时填写的邮箱里发送一封确认邮件，到邮箱里找到这封邮件，点击邮件中的链接，完成注册。
4、完成注册后，用注册的账号和密码登录淘宝网，点击右上角的“卖家中心”，进入商家后台页面。
5、在卖家中心页面，找到并点击“免费开店”选项，根据页面提示，填写店铺相关信息，包括店铺名称、店铺类目、经营品牌等。
6、完成店铺信息填写后，点击“提交”按钮，淘宝会审核你的开店信息，审核通过后，你的淘宝店铺就成功开通了。
虽然注册和开店是免费的，但在运营店铺过程中可能会有一些费用，如上架商品需要支付的保证金、推广费用等，这些费用根据商品和店铺的具体情况而定，开店过程中要仔细阅读淘宝的相关政策和规定，确保合规经营，如需了解更多信息，建议咨询淘宝客服。